图像的平滑的理论的基础是平滑模板运用模板的处理就是模板操作它是数字图像处理中经常用到的一种运算方式这是一种空间域的平滑法。这种操作的思想是通过一点和周围的几个像素点的运算来去除灰度突然变化的像素点从而滤掉一定的噪音但图像有一定程度的模糊而减少模糊的代价是图像的噪音的平滑的效果差。一、机器视觉系统工业相机类型：按照输出信号类型的不同分为模拟相机和数字相机两种。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。

CCD

金属表面缺陷视觉检测系统还可以用在外形尺寸检测，尤其在一些动态检测镀镍（锌）零件（圆片或圆环）的尺寸应用中，解决了用户大批量生产该种零件做人工质量检测时速度慢、精度不统一、劳动量大的问题。对于有图纹和不同色彩图案的产品的检测，该系统可以有效的控制产品生产过程中的废品率，提高产品的精品率，比如、纪念币的质量检测以及彩色币的颜色检测等。?通常按两种原则进行图像分割一是基于点相关的分割技术即依据各个像素点?的灰度不连续性进行分割二是基于区域相关的分割技术即依据同一区域具有相似?的区域或组织特征这一特征寻求不同区域之边界。

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显，。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。光源选型基本要素：对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。这种工艺特别适合小产品，可免除定、位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期。机器视觉应用的照明的的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

1、PCB线路板

电子设备是生活起居及工业化生产必不可少的关键设备，PCB线路板做为电子信息技术商品关键的质粒载体，在PCB制造行业发展趋势相对性完善的今日，制造行业形势严峻，对性能设备的综合性生产制造工作能力的规定愈来愈高，针对PCB板生产制造加工工艺也是更严苛的规定。客观性一人眼检测还有一个丧命的缺点，即是心境带来的主观性，检测成果会随工人心境好坏发生改变，而机器没有喜怒哀乐，检测的成果天然十分可观牢靠。

机器视觉检测技术性广泛运用在PCB板生产制造全过程中，在丝印网版AOI、PCB AOI、PCB AVI、内多层板AXI、PCB油墨印刷、全自动曝光机、SPI、打孔机等设备中，应用机器视觉精准定位、检测等視覺技术性可保持迅速、的品质检测盒过程管理，提升产品品质和生产率，是设备性能增加的可靠保证。光源类型：环形光源、背光源、同轴光源、条形光源、点光源、球积分光源等。