当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。2)检测定位光电：采用的是邦纳的QS18VP6LLP型号，是一种直接反射式传感器，对瓶子进行。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所加压力及焊接时间等三个因素，焊接时间和焊头压力是可以调节的，振幅由换能器和变幅杆决定。这三个量相互作用有个适宜值，能量超过适宜值时，塑料的熔解量就大，焊接物易变形；若能量小，则不易焊牢，所加的压力也不能太大。这个压力是焊接部分的边长与边缘每1mm的压力之积。

虽然说人类听不出超声波，但不少动物却有此本领。作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处。它们可以利用超声波“导航”、追捕食物，或避开危险物。大家可能看到过夏天的夜晚有许多蝙蝠在庭院里来回飞翔，它们为什么在没有光亮的情况下飞翔而不会迷失方向呢？原因就是蝙蝠能发出2～10万赫兹的超声波，这好比是一座活动的“雷达站”。蝙蝠正是利用这种“雷达”判断飞行前方是昆虫，或是障碍物的。

我们人类直到次才学会利用超声波，这就是利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，如潜艇的位置等。热熔实例：汽车车灯、户外冰箱、门板、打气筒、储水筒、吸尘器、洞洞球、CD盒、洗衣机平衡环、韵律舞踏板等。此时人们向水中发出一系列不同频率的超声波，然后记录与处理反射回声，从回声的特征我们便可以估计出探测物的距离、形态及其动态改变。医学上早利用超声波是在1942年，奥地利医生杜西克用超声技术扫描脑部结构；以后到了60年代医生们开始将超声波应用于腹部的探测。如今超声波扫描技术已成为现代医学诊断不可缺少的工具。

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显，。热板熔接利用模板将其加热至所需要之温度，再放置于塑料工件与工件之结合面的中间，使热力集中于两个结合面，受热后产生熔解时，退出热模板后，再利用外在压力，致使工件合而为一，成为坚固奈久性的功用。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。光源选型基本要素：对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；

测量，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？